模块化结构的采煤机电控系统主要包括主控器模块、模拟量采集模块、信号隔离模块、通讯隔离模块、遥控接收模块、显示模块等。硬件部分以单片机为测量控制核心，集成了CAN控制器和大量的模拟、数字功能模块，简化了外围电路设计；各模块采用相同微处理器提高了系统的一致性、简化了系统设计；软件部分采用了可靠的通信机制，解决了系统对控制功能的高可靠性要求；编写了模拟量采集程序、数字量采集程序、单片机与PLC、变频器通信程序等；使用组态软件对整个系统进行组态；鉴于监控系统中的干扰因素较多，在硬件和软件方面采取了多项抗干扰措施。模拟量采集模块实现了电流和温度的高精度测量、编码和数据传输功能；控制模块实现了采煤机的远程控制和本地控制功能；通信接口模块实现了PLC、变频器和CAN总线之间的数据交换。经过现场运行表明，整个系统功能可靠、实时性好、结构简单、维修方便。